Regreso al planeta de los simios

Una nova nau procedent de l'espai i del temps aterra al comandament de l'astronauta Brent, que va a la recerca del desaparegut George Taylor. Torna a trobar-se amb els simis que dominen el món, relegant als humans a l'esclavitud. No obstant això, amb l'ajuda de la doctora Zira seguirà les petjades de Taylor fins a la Zona prohibida, en les catacumbes, el que són les ruïnes del metro de Nova York, troba a una raça humana mutant amb poders telepàtics.