Tres simis, la doctora Zira, Cornelius i el doctor Milo, han aconseguit sobreviure al desastre nuclear que ha destruït el seu planeta i, després de reparar la nau dels éssers humans, viatgen a través del temps fins a aterrar a la Terra a la fi del segle XX. Mentre són objecte d'estudi en un centre d'investigació per determinar el seu nivell d'intel·ligència, es neguen a revelar els seus coneixements sobre la civilització humana.