El temerari aventurer Peter Quill és objecte d'un implacable cazarrecompensas després de robar una misteriosa esfera cobejada per Ronan, un poderós vilà l'ambició del qual amenaça tot l'univers. Per poder escapar de l'incansable Ronan, Quill es veu obligat a pactar una complicada treva amb un quartet d'absurds inadaptados: Rocket, un mapache armat amb un rifle, Groot, un humanoide amb forma d'arbre, la letal i enigmàtica Gamora i el vengativo Drax the Destroyer. Però quan Quill descobreix el veritable poder de l'esfera, haurà de fer tot el possible per derrotar als seus extravagants rivals en un intent desesperat de salvar la destinació de la galàxia.