Què hagués passat si l'asteroide que va canviar per sempre la vida a la Terra hagués esquivat el planeta i els dinosaures no s'haguessin extingit mai? Un viatge al món dels dinosaures on un Apatosaurus anomenat Arlo es fa amic d'un humà, encara que resulti sorprenent. Mentre viatja per un paisatge desolat i misteriós, Arlo aprèn a enfrontar-se als seus temors i descobreix del que és capaç.