Kiara, la filla primogènita de Simba i hereva dels dominis del clan, va a la recerca d'aventures pel Serengeti. Escapant dels seus cuidadors, Timó i Pumba, Kiara s'endinsa en les terres fosques, que se situen fora dels límits establerts per a ella. Allà coneix Kovu, un jove cadell elegit per seguir les petjades de Scar. Assolir la pau entre els habitants de les terres fosques i els del territori de Simba depèn de Kiara i Kovu. Però ... ¿Arribarà a trobar l'amor una manera d'unir dos móns tan diferents?